Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh thích nghi trên cơsởmạng nơ ron cho hệtruyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết quảđược khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộđiều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cảkhi hệthống chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông sốmô hình biến đổi.

Từ khóa: Hệ truyền động băng vật liệu, điều khiển trượt đầu cuối nhanh, mạng nơ ron.