Thứ bảy, 28/09/2024 | 22:18
Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ.
Bài báo trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).
Rô bốt di động bốn bánh mecanum là rô bốt tự động có bốn bánh xe được trang bị bánh mecanum, đây là loại bánh xe được thiết kế đặc biệt để cho phép xe di chuyển theo nhiều hướng khác nhau mà không cần phải thay đổi hướng quay của bánh xe.
Bài báo tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển Backstepping để điều khiển tốc độ cho kiểu động cơ tự nâng.