Thứ bảy, 29/06/2024 | 16:58
Trong bài báo này, chúng tôi phát triển phương pháp điều khiển cánh tay Robot hàn 4 bậc tự do sử dụng các động cơ bước với công nghệ điều khiển vi bước kiểu tựa hướng từ trường kết hợp với tối ưu truyền động giữa các khớp nhằm nângcao độ chính xác và hiệu suất gia công hàn mạch in.
Thông qua việc thực hiện đề tài do Quỹ Phát triển Khoa học và Công nghệ Quốc gia (NAFOSTED) tài trợ, nhóm nghiên cứu thuộc Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội đã phát triển một cấu trúc cảm biến dòng chảy lỏng tích hợp kỹ thuật cảm biến thụ động không dây LC dựa trên việc sử dụng các lợi thế của bảng mạch in (Printed circuit board - PCB).
Phát triển ý tưởng của nghiên cứu trước, nghiên cứu quy trình hòa tách thu hồi thiếc, chì từ bán mạch in thiết bị điện tử gia dụng thải thực hiện quá trình hòa tách thiếc và chì từ PCBs trong môi trường axit HCl bằng phương pháp mô hình hóa thực nghiệm thông qua phương pháp kế hoạch hóa thực nghiệm và thống kê toán học. Từ đó, đánh giá được vai trò tác động qua lại lẫn nhau của các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình hòa tách, đồng thời xác định điều kiện tối ưu để hòa tách thiếc và chì.
