Tóm tắt:
Bài báo trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựng dựa trên chip lập trình DSPIC. Kết quả mô phỏng và kết quả thử nghiệm trên mô hình hệ truyền động ЭCП-57 kênh hướng đã minh chứng cho các tính năng bộ điều khiển được thiết kế.
Từ khóa: Hệ truyền động bám, điều khiển số, BLDC.
Nguyễn Ngọc Tuấn1, Bùi Đức Cường1, Phạm Đức Trung2
1Học viện Kỹ thuật quân sự, 2Trường Đại học Điện lực
(Bài đăng trên Tạp chí Khoa học và Công nghệ Năng lượng, số 20/2019)
