Hệ thống lái Steer-by-Wire (SBW) là một bước phát triển vượt bậc so với các hệ thống lái cơ khí, thủy lực hoặc hệ thống lái điện, bởi khả năng nâng cao tính an toàn chuyển động cho ô tô, tính thoải mái, linh hoạt cho người lái, cũng như đáp ứng tốt nhất những yêu cầu cho một chiếc xe ô tô tự lái trong tương lai. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp điều khiển bền vững liên tục dựa trên thuật toán điều khiển RISE cho cụm chấp hành lái của hệ thống lái SBW điện tửthủy lực để điều khiển bánh xe dẫn hướng bám theo quỹ đạo tham chiếu từ vành tay lái. Hiệu quả điều khiển của thuật toán được minh họa bởi chương trình mô phỏng trên Matlab ở nhiều vận tốc khác nhau của xe và ở hai loại biên dạng mặt đường nhựa ướt và khô. 

Từ khoá: Hệ thống lái Steer-by-wire điện tử - thủy lực; điều khiển bền vững; điều khiển phi tuyến.

Xem chi tiết TẠI ĐÂY

Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Tập 58 - Số 2 (Tháng 4/2022)​