Tóm tắt:
Bài báo nghiên cứu Robot mô phỏng một số chuyển động thực tế giống như con người. Trên cơ sở nghiên cứu đó thiết kế điều khiển Robot hình người phục vụ đào tạo tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh. Mô hình Robot hình người đã mô phỏng được các động tác như đi bộ, sang trái, sang phải, tiến, lùi, các động tác chào, chống đẩy, trượt….Kết quả nghiên cứu có tính ứng dụng cao trong phòng thực hành Robot của trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh.
Từ khóa: Cảm biến; Điều khiển; Động cơ servo; Robot hình người.
(Ảnh minh họa)
RESEARCH AND CONTROL DESIGN OF HUMAN ROBOT TRAINING SERVICES AT QUANG NINH INDUSTRIAL UNIVERSITY Abstract: Research paper Robot simulates some real human-like movements. Based on that research, design and control humanoid robot for training at Quang Ninh University of Industry. The humanoid robot model has simulated movements such as walking, left, right, forward, backward, greeting movements, push-ups, sliding... The research results have high applicability in the practice room. Robot of Quang Ninh University of Industry Keywords: Sensor; Control; Servo motor; Humanoid robot. |
Nguyễn Thị Trang - Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh
(Nguồn: Bản tin Khoa học và công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh, số 61/2022)
