TÓM TẮT:
Hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ là hệ phi tuyến, nhiều đầu vào, đầu ra. Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát HGO và bộ điều khiển trượt cho hệ lô dẫn động của hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng của hệ trong việc giữ được lực căng và duy trì tốc độ dài của băng vật liệu.
Từ khóa: Hệ truyền động nhiều động cơ, điều khiển trượt đầu cuối nhanh, bộ quan sát.
Hệ truyền động nhiều động cơ vận chuyển băng vật liệu đàn hồi là hệ phi tuyến, phức tạp có nhiều đầu vào và đầu ra.
Trần Xuân Tình, Nguyễn Tuấn Anh (Học viện Phòng không - Không quân)
Phạm Tuấn Thành, Trần Văn Tuyên (Học viện Kỹ thuật Quân sự)
Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Công nghiệp Hà Nội Tập 59 - số 5
