TÓM TẮT:
Thiết bị theo dõi quang điện tử là một trong những những kênh trinh sát quan trọng trong hệ thống chiến đấu trên tàu mặt nước. Chất lượng làm việc hệ truyền động bám của thiết bị này bị ảnh hưởng lớn bởi các tác động nhiễu loạn như sóng biển, rung lắc... Bài báo đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm MatlabSimulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra.
Từ khóa: Điều khiển trượt, tàu tuần tra, đài quan sát quang điện tử, hệ truyền động bám.
Đài quan sát quang điện tử trên tàu tuần tra
Nguyễn Ngọc Tuấn, Vũ Nguyễn Minh Hùng, Phùng Mạnh Hùng (Học viện Kỹ thuật Quân sự)
Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Công nghiệp Hà Nội (Tập 59 - Số 5)
