Hệ thống máy bơm nước là một hệ truyền động gồm biến tần, máy bơm nước và hệ thống ống dẫn nước. Trong bài báo này, nhóm nghiên cứu trình bày về việc nhận dạng mô hình hệ thống máy bơm bằng công cụ Matlab Identification kết hợp ứng dụng giải thuật PID và công nghệ IoT trên nền tảng ESP32 nhằm kiểm soát áp suất trong đường ống nước. Ngoài ra hệ thống còn được điều khiển và giám sát thông qua giao diện Web. Giải thuật dựa trên phương pháp thực nghiệm nhằm đánh giá mức độ ảnh hưởng giữa tín hiệu điều khiển đầu vào và tín hiệu đầu ra. Từ đó xây dựng bộ điều khiển PID cho áp suất trong đường ống. Kết quả cho thấy, chất lượng của hệ thống đáp ứng tốt với các giá trị đặt, đồng thời đảm bảo được thời gian xác lập.

Từ khóa: Matlab Identification, bộ điều khiển PID, ESP32.