Dự án “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ thiết kế, chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc tự do, ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” do Viện Cơ học, Viện Hàn lâm khoa học Việt Nam chủ trì thực hiện. Đây là dự án được triển khai trong khuôn khổ Chương trình Phát triển một số ngành công nghiệp công nghệ cao được Thủ tướng Chính phủ phê duyệt tại Quyết định số 347/QĐ-TTg ngày 22/02/2013.
Dự án được triển khai từ 2015 -2017 do TS. NCVC Đỗ Trần Thắng chủ trì.
Nội dung nhiệm vụ theo đặt hàng của Bộ Công Thương:
- Hệ thống Robot công nghiệp 6 bậc tự do kiểu khớp quay tích hợp trong dây chuyền sản xuất cơ khí với các thông số kỹ thuật kèm theo bao gồm: Robot tay máy; Chương trình máy tính mô phỏng, tính toán, điều khiển cho Robot tích hợp vào dây chuyền tự động hóa ứng dụng công nghệ Robot.
- Bộ tài liệu thiết kế, bản vẽ chi tiết và bản vẽ lắp của Robot công nghiệp 6 bậc tự do.
- Báo cáo tổng kết thực hiện dự án.
- Bài báo khoa học về Robot công nghiệp 6 bậc tự do.
- 01 đào tạo sau đại học.
Kết quả thực tế triển khai:
* Đã nghiệm thu cấp nhà nước theo Quyết định số 49/QĐ-BCT của Bộ Công Thương ký ngày 08/01/2018 với kết quả đạt yêu cầu đề ra.
* Giấy chứng nhận Đăng ký kết quả thực hiện nhiệm vụ Khoa học và Công nghệ sử dụng ngân sách nhà nước do Cục Thông tin khoa học và công nghệ Quốc gia-Bộ KHCN cấp (số đăng ký: 2019-48-762/KQNC).
* Các kết quả chính đã đạt được:
- Hệ thống Robot công nghiệp 6 bậc tự do kiểu khớp quay tích hợp trong dây chuyền sản xuất cơ khí với các thông số kỹ thuật kèm theo bao gồm: Robot tay máy; Chương trình máy tính mô phỏng, tính toán, điều khiển cho Robot tích hợp vào dây chuyền tự động hóa ứng dụng công nghệ Robot. Hệ thống tay máy đã được ứng dụng thử nghiệm trên mô hình dây chuyền sản xuất thực tế
- Bộ tài liệu thiết kế, bản vẽ chi tiết và bản vẽ lắp của Robot công nghiệp 6 bậc tự do
- Đào tạo 07 cử nhân tốt nghiệp đại học chuyên ngành Công nghệ Cơ điện tử.
- Hỗ trợ đào tạo 02 thạc sỹ.
- Công bố 02 bài báo liên quan tại Hội nghĩ toàn quốc.
Chương trình Công nghiệp Công nghệ cao
