Thứ năm, 09/05/2024 | 19:23
Trong bài báo này nhóm tác giả tiến hành nghiên cứu ảnh hưởng, đánh giá hiệu quả của thanh ổn định ngang bị động đến tính an toàn chuyển động của ô tô khi so sánh với hệ thống treo bị động không trang bị thanh ổn định ngang.
Bài báo này nhằm trình bày nghiên cứu bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con, được thiết kế với mục tiêu nâng cao tính ổn định ngang cho ô tô.
Trong bài báo này, nhóm tác giả sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu toàn phần LQR để điều khiển đồng thời hai hệ thống trên nhằm nâng cao đồng thời độ êm dịu và độ an toàn khi ô tô chuyển động.