Chủ nhật, 19/01/2025 | 02:58
Việc chế tạo, thử nghiệm thành công robot dẫn đường hỗ trợ người khiếm thị của sinh viên HaUI đã góp phần mang lại giá trị nhân văn cao đẹp, phục vụ cộng đồng.
FiloBot có một đầu hình nón ở phía trên, nguồn điện/trạm gốc ở phía dưới và phần thân giống như thân cây ở giữa. Cơ thể đó ngày càng dài hơn khi robot lớn lên…
Nhóm các nhà khoa học Trung Quốc đã nghiên cứu và phát triển một loại robot mới không sử dụng pin, không sử dụng dây, sử dụng sóng vô tuyến để điều khiển và cung cấp năng lượng, ứng dụng trong việc kiểm tra chất lượng nước của các đường ống.
Nội dung của bài báo này là nghiên cứu luật điều khiển Li-Slotine trong việc điều khiển vị trí tay robot, và đánh giá về sự ổn định của luật điều khiển này đối với robot SCARA công nghiệp.
Trong bài báo này, chúng tôi phát triển phương pháp điều khiển cánh tay Robot hàn 4 bậc tự do sử dụng các động cơ bước với công nghệ điều khiển vi bước kiểu tựa hướng từ trường kết hợp với tối ưu truyền động giữa các khớp nhằm nângcao độ chính xác và hiệu suất gia công hàn mạch in.
Sự chính xác của phương pháp đề xuất sẽ được kiểm chứng thông qua so sánh với các kết quả đã được công bố.
Bài báo trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc.
Trong thời gian gần đây, các nghiên cứu về robot đã dần chuyển hướng tập trung vào nghiên cứu các đặc điểm của sự hợp tác giữa con người và robot trong các ứng dụng sản xuất công nghiệp, nhằm kết hợp độ chính xác và sức mạnh của robot với khả năng nhận thức và tính linh hoạt của con người. Với mục đích này, một thế hệ robot mới, được gọi là robot cộng tác, hay cobots được ra đời.
Đề tài Nghiên cứu áp dụng robot trong nhà máy sản xuất bột giặt do TS. Phan Đăng Phong, ThS Đinh Viết Hải, ThS. Trần Sỹ Kiên thực hiện.
Qua nghiên cứu, sản xuất thử nghiệm từ Viện Nghiên cứu cơ khí cho thấy, việc tự động hóa dây chuyền sản xuất giúp doanh nghiệp nâng tối ưu hóa chi phí sản xuất.
Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra các thông số tối ưu, như tốc độ di chuyển, tốc độ quay và độ nhạy cảm biến, để robot có thể phát hiện và tránh vật cản một cách hiệu quả.
Công ty Điện lực Quảng Ngãi đã phối hợp với Công ty Điện lực Gia Lai tiếp nhận và nghiệm thu robot vệ sinh cách điện Hotline (sửa chữa điện nóng). Ứng dụng này mang lại hiệu quả cao.
Mới đây, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội (HAUI) đã diễn ra vòng chung kết cuộc thi Robot mini với chủ đề “Robot đánh Golf năm 2023″.
Công ty Điện lực Thừa Thiên Huế (PC Thừa Thiên Huế) chế tạo thành công và đưa vào sử dụng Robot điều khiển từ xa vệ sinh sứ bằng nước cách điện áp lực cao.
Năm 2023 là năm thứ 6 Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh (IUH) tổ chức cuộc thi Đấu trường Robot. Cuộc thi giúp sinh viên phát huy khả năng sáng tạo, đổi mới, tiếp cận những công nghệ tiên tiến trong giai đoạn hiện nay.
Sáng ngày 09/8/2023, Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh đã tổ chức lễ ký kết Biên bản ghi nhớ hợp tác và bàn giao gói phần mềm mô phỏng RobotStudio® từ Công ty ABB Robotics Việt Nam.
Mới đây, Công ty Thủy điện Sơn La đã sử dụng robot trong vận hành tại Nhà máy Thủy điện Sơn La - nhà máy thủy điện lớn nhất Đông Nam Á. Ứng dụng này đã mang lại hiệu quả như thế nào? Tạp chí Điện lực đã có cuộc trao đổi với ông Khương Thế Anh - Giám đốc Công ty Thủy điện Sơn La.
Bài báo trình bày phương pháp điều khiển bù nhiễu cho hệ cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron. Bằng cách cập nhật tham số của mạng sao cho tối thiểu hóa sự ảnh hưởng của nhiễu đầu vào, quỹ đạo các trạng thái của hệ sẽ được đảm bảo bám theo tín hiệu đặt cho dù hệ có chịu tác động của nhiễu hay không.
.jpg?w=239&h=160&mode=crop)
Theo dự kiến, vòng Chung kết Cuộc thi được tổ chức từ ngày 24 đến ngày 28 tháng 5 tại tỉnh Nam Định. Đội vô địch sẽ đại diện Việt Nam tham gia Cuộc thi ABU Robocon 2023 tổ chức vào tháng 8 tại Campuchia.
Nhóm nghiên cứu thuộc Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam vừa nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thành công robot dạng người thông minh IVASTBot
