TÓM TẮT: Máy tiện hớt lưng 1Б811 là loại máy chuyên dụng có độ chính xác cao. Máy được sử dụng để gia công dụng cụ cắt như dao phay đĩa modul, dao phay vấu modul, dao cắt bánh răng, dao cắt ren,... Sử dụng máy tiện hớt lưng 1Б811, quá trình mài có độ chính xác cao. Tuy nhiên, tốc độ đá mài chưa được kiểm soát để có thể điều chỉnh vận tốc cắt phù hợp với bài toán tối ưu về chất lượng bề mặt gia công. Một hệ thống điều khiển, giám sát đã được phát triển để điềuchỉnh tốc độ của đá khi mài hớt lưng trên máy 1Б811. Hệ thống truyền động điện mới sử dụng inverter và vi điều khiển ARM STM32F103 đã được thiết kế và thay thế cho hệ thống truyền động cũ. Kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống mới có thể điều khiển và kiểm soát tốc độ của đá mài đáp ứng yêu cầu của bài toán tối ưu hóa chất lượng bề mặt chi tiết gia công. 

Từ khoá: SVPWM; STM32F103; Inverter điện áp ba pha; mài hớt lưng.

Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Tập 58 - Số 2 (Tháng 4/2022)​