Hệ thống kính ngắm quang điện tử trên máy bay trực thăng cho phép tự động bám bắt và theo dõi một cách chính xác các mục tiêu với cơ chế tự động hoặc điều khiển bằng tay, giúp  nâng cao khả năng chiến đấu, tiêu diệt mục tiêu. Trong hệ thống này, đường ngắm cần phải được điều khiển nhanh, chính xác tới mục tiêu cố định hoặc di động trong điều kiện chịu ảnh hưởng của các nhiễu loạn gây ra do rung lắc từ các phương tiện mang Hiện nay, việc tính toán bù khử những ảnh hưởng của môi trường làm việc cho cho hệ truyền động bám của thiết bị này còn chưa giải quyết triệt để yêu cầu bài toán đặt ra, dẫn đến hiệu quả và chất lượng sử dụng chiến đấu của hệ thống chưa cao. 

Để khắc phục vấn đề này, nhóm tác giả đề xuất sử dụng bộ điều khiển trượt. Bộ điều khiển hệ truyền động hai kênh cho kính ngắm quang học trên máy bay trực thăng quân sự có vai trò rất quan trọng trong ổn định đường ngắm mục tiêu, tăng xác suất tiêu diệt mục tiêu, hoàn thành nhiệm vụ. Bài báo này trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động kính ngắm quang học. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác trong điều khiển; ổn định được góc ngắm ngay cả khi chịu tác động của nhiễu loạn, rung lắc từ các phương tiện mang. 

Từ khóa: Điều khiển trượt, máy bay trực thăng, kính ngắm quang học, hệ truyền động.