Trong nội dung của bài báo, tác giả sử dụng lập trình Arduino điều khiển robot dò tìm kim loại bằng điện thoại thông minh kết nối Bluetooth, với độ tin cậy có thể phát hiện cả kim loại trên mặt đất và dưới lòng đất
Tóm tắt: Robot dò kim loại là một robot được điều khiển từ xa dùng điện thoại thông minh với hệ điều hành Android để phát hiện kim loại, đặc biệt là thiết bị sát thương như bom, mìn ở một khu vực nhất định. Việt Nam là nước trải qua nhiều cuộc chiến tranh nên hiện nay, một số khu vực, địa điểm vẫn có khả năng phát hiện ra bom mìn. Phương pháp dò tìm phát hiện mìn trước đây bằng cách đưa các đặc công tham gia quét trực tiếp là rất rủi ro, có thể gây thương vong ngoài ý muốn. Trong bài báo này, hệ thống robot được trang bị một máy dò kim loại hữu ích để phát hiện sự hiện diện của kim loại dựa trên cảm ứng cuộn dây khi nó đến gần kim loại. Quá trình chuyển động của robot được lập trình bằng Arduino UNO để điều khiển động cơ làm việc linh hoạt. Khi robot phát hiện sự hiện diện của kim loại, âm thanh còi sẽ được kích hoạt hiển thị tần số kim loại được phát hiện. Kết quả thử nghiệm cho thấy một chiếc điện thoại thông minh chạy hệ điều hành Android có thể điều khiển robot trong bán kính lên tới 10 mét và đầu dò có thể phát hiện kim loại cách robot khoảng cách 20cm.
Từ khóa: Điều khiển bằng điện thoại, Điều khiển robot, Lập trình Arduino, Robot dò kim loại.
(Ảnh minh họa: suntel.com.vn/)
APPLICATION OF ARDUINO IN RESEARCH TO CONTROL METAL DETECTOR ROBOT BY MOBILE Abstract: Metal Detector Robot is an instrument controlled by an Android-based smartphone that detects the presence of metal, especially landmines, bombs, on a designated location.. Vietnam is a country that has experienced many wars, so at present, some areas and locations are still capable of detecting landmines. The old method of detecting landmines suc h as direct sweeping is very risky for stepping the landmine unintentionally. In this paper, the robot system is equipped with a metal detector useful to detect the metal presence based on coil induction when it's approaching the metal. The movement of the robot is programmed by Arduino UNO to control the motor to work flexibly. When the robot detects the presence of metal, a buzzer sound will be triggered showing the detected metal frequency. The testing result shows that an Android-based smartphone can control the robot up to 10 meters radius. The detection radius is effective up to 200 millimeters from the detector head. Keyword: Mobile Control, Robot Control, Arduino Programming, Metal Detector Robot. |
ThS. Đỗ Thị Hoa
Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh
(Nguồn: Bản tin Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh, số 61/2022)
