Thứ sáu, 01/11/2024 | 08:05
Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ.
Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh thích nghi trên cơsởmạng nơ ron cho hệtruyền động quấn băng vật liệu đàn hồi.
Bài báo đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệtruyền động bám đài quan sát quang điện tử.
Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát HGO và bộ điều khiển trượt cho hệ lô dẫn động của hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi.
Bài báo trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).
Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt cho hệ máy phát điện tuabin gió khi tính đến nhiễu loạn gió. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng nguồn phát khi nối lưới, tối ưu hóa quá trình chuyển đổi năng lượng cho tuabin gió.
.jpg?w=239&h=160&mode=crop)
Nghiên cứu này thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào hàm hyperbolic tangent (SMC-tanh) để điều khiển trực tiếp công suất máy phát điện gió nguồn kép trong quá trình phục vụ các lĩnh vực công suất cao.
Nhóm tác giả đã đánh giá hiệu suất, tính ổn định của bộ điều khiển trong việc kiểm soát rung động thông qua mô phỏng. Kết quả cho thấy hiệu quả của phương pháp được đề xuất trong việc giảm rung động ở tầng trên cả về vận tốc và gia tốc đối với một số trận động đất điển hình.
Bài báo này trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động kính ngắm quang học. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác trong điều khiển; ổn định được góc ngắm ngay cả khi chịu tác động của nhiễu loạn, rung lắc từ các phương tiện mang.
Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam).
Bài báo trình bày kết quả thử nghiệm một hệ thống rửa tay, khử khuẩn, đo nhiệt độ tự động bởi các thiết bị điện tử nhúng và giám sát IoT thông qua kết nối wifi bởi vi mạch ESP8266.
Bài báo sử dụng hệ số khuếch đại biến thiên theo hàm mũ trong luật điều khiển trượt để có thể hạn chế độ rung và giảm thời gian quá độ của toàn hệ một cách tốt hơn so với bộ điều khiển trượt cơ bản sử dụng hệ số khuếch đại là hằng số.
Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt lực/ vị trí cho cánh tay robot làm việc dưới sự ràng buộc của môi trường làm việc.
