Thứ ba, 14/05/2024 | 11:15
Bài báo đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệtruyền động bám đài quan sát quang điện tử.
Bài báo này trình bày việc sử dụng thuật toán điều khiển công suất trực tiếp (DPC) để điều khiển bộ biến đổi công suất trong hệ thống Pin mặt trời hòa lưới điện.
Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển thụ động kết hợp bộ quan sát trạng thái cho hệ thống cầu trục con lắc đôi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương trình Euler - Lagrange.
Sự chính xác của phương pháp đề xuất sẽ được kiểm chứng thông qua so sánh với các kết quả đã được công bố.
Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát HGO và bộ điều khiển trượt cho hệ lô dẫn động của hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi.
Bài báo trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc.
Bài báo này tập trung nghiên cứu điều khiển nhiệt độvà mức trong bình trộn quá trình sản xuất thực phẩm và đồ uống. Để đảm bảo chất lượng sản phẩm, việc kiểm soát nhiệt độ và mức trong bình trộn là rất quan trọng.
Trong nghiên cứu này, các tác giả đã phát triển một thiết bị tạo giọt với kích thước mong muốn sử dụng bộ điều khiển học lặp (Iterative learning control - ILC) thay đổi giá trị điều khiển dựa trên sai số đo được sau các lần thử nghiệm trước đó và tạo ra kích thước giọt mong muốn trong kênh vi lỏng tiếp giáp chữ Y dựa trên công nghệ vi lỏng.
Bài báo trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).
Trung tâm Nghiên cứu Cơ điện mỏ (Trường Đại học Mỏ - Địa chất) đã thực hiện đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo hoàn thiện hệ thống điện - điều khiển tự động quạt thông gió cục bộ phục vụ khai thác mỏ hầm lò” thuộc “Chương trình KH&CN trọng điểm cấp QG phục vụ đổi mới, hiện đại hóa công nghệ khai thác và chế biến khoáng sản đến năm 2025”.
Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra các thông số tối ưu, như tốc độ di chuyển, tốc độ quay và độ nhạy cảm biến, để robot có thể phát hiện và tránh vật cản một cách hiệu quả.
Bài báo đề xuất phương pháp biến đổi DC – DC hai chiều sử dụng logic mờ để điều khiển quá trình sạc điện và xả điện cho pin giúp dòng điện ổn định, điện áp ổn định, hay cung cấp nguồn khẩn cấp cho thiết bị ngoài.
Viện Cơ khí Năng lượng và Mỏ - Vinacomin (Bộ Công Thương) đã nghiên cứu, chế tạo thành công tủ điều khiển - giám sát thiết bị sử dụng trong khai thác hầm lò với chất lượng đạt chuẩn và giá thành rẻ hơn sản phẩm nhập ngoại.
Để đáp ứng yêu cầu tăng sản lượng, giảm chi phí sản xuất và đảm bảo an toàn khai thác trong TKV, việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo và áp dụng thử nghiệm hệ thống điều khiển tự động lưu lượng quạt thông gió cục bộ trong mỏ hầm lò là rất cấp thiết. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo các bộ phận chính của hệ thống.
Bài báo so sánh hiệu quả của bộ biến tần sử dụng chỉnh lưu tích cực kết hợp với nghịch lưu ba mức với bộ biến tần sử dụng chỉnh lưu điều khiển và nghịch lưu hai mức. Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab & Simulink.
Hệ thống điều khiển tích hợp do Viện Nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hóa (VIELINA) nghiên cứu thiết kế, chế tạo đã được ứng dụng trong thực tiễn góp phần tăng năng suất lao động, giảm thiểu các rủi ro nguy cơ mất an toàn, giảm bớt sức lao động trực tiếp nhất là trong môi trường độc hại, nguy hiểm.
So với động cơ 3 pha, hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nhiều pha có nhiều ưu điểm khiến chúng có triển vọng tốt trong các lĩnh vực, chẳng hạn như hệ thống điều khiển thiết bị điện của xe điện.
Nhằm hạn chế tối đa việc dừng sản xuất do sự cố của HTĐK ở khu vực này, nhóm tác giả đã tiến hành nghiên cứu và áp dụng mô hình HTĐK dự phòng Siemens SIMATIC S7-300 SWR.
Bài viết này dựa trên các hệ thống cải tiến nói trên nghiên cứu, tìm kiếm để phát hiện và đề xuất phương án xây dựng mô hình đào tạo thực hành PLC điều khiển khí nén - thủy lực trên cơ sở hệ thống thiết bị thực hành hiện có trong các cơ sở đào tạo.
Rô bốt di động bốn bánh mecanum là rô bốt tự động có bốn bánh xe được trang bị bánh mecanum, đây là loại bánh xe được thiết kế đặc biệt để cho phép xe di chuyển theo nhiều hướng khác nhau mà không cần phải thay đổi hướng quay của bánh xe.